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发布时间:2022-03-20 02:17:00 作者:江森特自动化科技
所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。中档产品以及,许多关键零部件,国外产品占有我国市场60%以上的份额等等。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,下面介绍下电动缸的内置结构和详细的优点。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,实现精度直线运动系列的全新革命性产品。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩,经过带轮传动,带
动丝杠的转动,采用了行星滚柱丝杠传动力方式,由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围,行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动,与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时,这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力,行星滚柱丝杠为受力多线接触,接触面的增加,承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途),或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件,它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%,为滑动丝杠副的2~4 倍,
能地将扭力转化为推力,或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦,摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行,可
μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,故可获得较高的定.
位精度和重复定位精度。
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