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发布时间:2022-02-25 04:13:00 作者:江森特自动化科技
电动缸是将电机与丝杆一体化设计的模块化产品,电动缸的机械运动主要靠电机的旋转运动带动丝杆旋转从而转换成直线运动。电动缸可分为:直线式电动缸,折返式电动缸,直角式电动缸。电机可分为:伺服电机,步进电机,直流电机,交流电机。丝杆可分为:梯形丝杆,滚珠丝杆,滚柱丝杆等。电动缸随着工业的迅速发展,人工成本的增加,为了取代人工,增加效率,自动化的要求就越来越高,电动缸就扮演着重要的角色。他可以完全替代液压缸和气缸,并且环保,节能,干净。很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制,而且维护成本低,大大减少企业的售后服务成本。一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中,以后又用电动缸设计了两项科研成果,都非常成功,操作灵活、方便、简单、投资也少。超长的使用寿命,极低的噪音和振动,极高的响应速度,在目前各种行业都得以应用,并且得到很高的信赖
这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动,滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚
珠丝杠之上,由于滚珠丝杆的正反转动,使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付,摩擦力小,机械,节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁,所以采用了制动电机,以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后,制动器的电磁吸力克服弹簧作用力,使摩擦部分脱离,于是电机便开始
转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩,电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高,水平使用时,-般为1- -5mm。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中,过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单,主要的原理是在负载过重时,通过弹簧把联轴器2分开,
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5,这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的,可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作,非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
滚珠丝杠的程问题
1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常
滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状,导致丝杠副性能
降低。在通常情况下,丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的,丝杠和螺
母采用相同的材料和热处理工艺,硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时
间比丝杠轴滚道面长,但是实践中却发现,丝杠轴的磨损明显大于螺母,致
使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件,图中
可见丝杠滚道的磨痕非常明显,而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研
究了滑动丝杠螺母副的磨损问题,在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中,螺
母的磨损较大,而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一
现象使人们感到非常困惑,目前尚未见到对这一现象的合理解释。
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