企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-02-18 04:24:00 作者:江森特自动化科技
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-转速控制,转数控制,扭矩控制转变成-速度控制,位置控制,推力控制;可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件,可以与伺服电机直线安装,或者平行安装,配置灵活。实现精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式和折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装空间小的场合比较适合,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越,电动缸应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
生产管理。工业发达国家广泛采用计算机管理,重视组织和管理体制、生产模式的更新发展,推出了准时生产(JIT)、敏捷制造(AM)、精益生产(LP)、并行工程(CE)等新的管理思想和技术。我国只有少数大型企业局部采用了计算机辅助管理,多数小型企业仍处于经验管理阶段。而且正是由于我国企业规模小而散,大多数企业未能建立现代化的科学管理体系,组织机构系统不完善,人员素质较低,管理水平低下。大多数企业中存在视生产技术、轻视管理技术;重视硬件建设,轻视软件建设;另外,连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性变坏。重视信息化,轻视集成化管理等等问题。企业***化管理水平低,国际市场开拓能力弱。我国多数企业管理粗放,***化管理水平低。现阶段机械工业的***化水平仅为15%-30%,而美国、西欧诸国、日本企业的***化水平已经达到75%-95%。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩,经过带轮传动,带
动丝杠的转动,采用了行星滚柱丝杠传动力方式,由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围,行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动,与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时,这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力,行星滚柱丝杠为受力多线接触,接触面的增加,承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中,过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单,主要的原理是在负载过重时,通过弹簧把联轴器2分开,
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5,这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的,可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作,非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
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