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  位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。相关配置及附件：驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等，也可以客户自行提供电机。

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。

滚珠丝杠的程问题

1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常

滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能

降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺

母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时

间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致

使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中

可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研

究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺

母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一

现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。