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发布时间:2021-12-24 08:57:00 作者:江森特自动化科技
在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液(油)压缸,这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油,优其时间长了以上毛病更难克服,电动缸就不会出现以上的毛病。速度控制,可以任意设定速度波形,实现高速平稳无冲击运行,控制精度可达0。 直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中,过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单,主要的原理是在负载过重时,通过弹簧把联轴器2分开,
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5,这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的,可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作,非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途),或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件,它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%,为滑动丝杠副的2~4 倍,
能地将扭力转化为推力,或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦,摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行,可
μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,故可获得较高的定.
位精度和重复定位精度。
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