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发布时间:2021-12-02 03:04:00 作者:江森特自动化科技
在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液(油)压缸,这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油,优其时间长了以上毛病更难克服,电动缸就不会出现以上的毛病。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。 直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。
电动缸有着***的性能特点,相比于液压和气压系统有着明显的***性。
其优点主要体现在以下几个方面:
1.定位。如果采用伺服电机作为驱动机构,伺服控制系统精度非常高,它与
的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高,实现0.01mm左右
的。
2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动,诚少运动时的
摩擦,传动效率可达80%-- -90%,比液压系统的传动出约15%
3.运动响应快。直 线运动的速度范围达到55mm/s而液压缸只能达到35mm/s
4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围
5.使用寿命长,如果采用滚珠丝杆等传动件,减少摩擦的同时可以提高电
动缸的使用寿命。
这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装
置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动,滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚
珠丝杠之上,由于滚珠丝杆的正反转动,使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运
动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付,摩擦力小,机械,节省电能相对
的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁,所以采用了制动电机,以防止
停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接
通以后,制动器的电磁吸力克服弹簧作用力,使摩擦部分脱离,于是电机便开始
转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹
簧力的作用下便产生摩擦制动力矩,电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。
停止精度较高,水平使用时,-般为1- -5mm。
位精度和重复定位精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63,滚道形
状准确,滚动摩擦磨损,具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传
动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能
灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良
好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、
灵敏度好的特点,在需要同步传动的场合,用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得
良好的同步性能。
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