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发布时间:2021-11-30 02:40:00 作者:江森特自动化科技
对伺服系统来说,判断控制品质的好坏主要有以下三个方面:控制精度:输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内?这里所指的“缸”常见的多是气动缸,液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。快速性:输出量是否快速而准确地响应控制命令?响应速度、服踪控制命令的能力如何?稳定性:伺服系统是否稳定?稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素,当我们设计伺服电动缸时,也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。
伺服电动缸选型指南:能实现精密控制的直线执行器,能控制行程,推力和速度。
能在恶劣的环境中无故障长期工作,不需要添加润滑脂的繁琐保养工作,并且是高强度,高速度,静音运动
一、优点特点概述
优点:
2 路径和位置控制
2 适合高速运行
2 容易安装
2 低维护成本
2 到点到点和往复运动
2 可多点定位与多段控制
特点:
2 完整的驱动和导向系统
2 长行程可获得
2 quan套的电机和控制器
2 附件和支架可选择
2 相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得
2 产品多样化,易于搭配选用,并可量身定做特殊客制化产品
2 电机连接方式可以选择直连式或折叠式
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机优点-转速控制,转数控制,扭矩控制转变成-速度控制,位置控制,推力控制;实现精度直线运动系列的全新革命性产品。直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性、低噪音和长寿命等特点。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式和折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装空间小的场合比较适合,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。随着工厂自动化的要求越来越,电动缸应运而生。情况分析:1试运行时按错电机转动方向,使得推杆朝极限位置行驶解决办法:重新上电,按动另一转动方向。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。
自动化技术。随着计算机技术等高新技术的发展,机械制造业的自动化技术程度进一步提高。工业发达国家普遍采用数控机床、加工中心及柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS),实现了柔性自动化、智能化、集成化。液压缸和气缸的替代品:电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。我国尚处在单机自动化、刚性自动化阶段,柔性制造单元和系统仅在少数企业使用。而且,我国在这方面的研究尚处于起步阶段,发展还不太成熟。
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