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直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，安装容易、设定简单、使用方便。电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类***早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用高强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应用越来越广。电动缸能够把电机

的转到转化为直线运动，是一种高响应、长寿命的执行机构，目前在钢铁企业中

已广泛用于原料码头、原料场、烧结厂、焦化厂、炼铁厂、炼钢厂等工作场所的

卸料、卸煤、卸矿、卸灰、皮带运输机、除尘器种种设备.上。和其他采用液压或

气压作为驱动源的系统相比，电动缸直接由电机控制，不再需要油、气等中间媒

介传递动力，可以避免因为漏油、漏气产生系统的误差，导致不准确、使用不方

便，所以电动控制系统比液压系统具有更***的控制性能，速度更快、承载能力

更高、寿命更长。

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱

丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达

7000rad/s2,且高速下的振动噪音小

3.可在恶劣环境下使用

采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时

将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容

易保证滚柱能够正常运动。

4.拆卸方便

行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，

使用方便。