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折返电动缸的电机和缸体部分平行安装，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适合。

结构紧凑，外形尺寸较小，安装、使用方便

双导杆与拉杆同时滑动，进行定位和推压，工件安装方便 能够对应一定的偏负载。    

用途：工件及推料机的升降，产品推出（推入）， 工件的压入、嵌合'

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。

位精度和重复定位精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63，滚道形

状准确，滚动摩擦磨损，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传

动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能

灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良

好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、

灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得

良好的同步性能。

滚珠丝杠的程问题

1、精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常

滚珠丝杠副滚道的磨损会改变滚道的设计尺寸和形状，导致丝杠副性能

降低。在通常情况下，丝杠副的寿命是根据疲芳寿命理论设计的，丝杠和螺

母采用相同的材料和热处理工艺，硬度基本相同。虽然螺母滚道面的工作时

间比丝杠轴滚道面长，但是实践中却发现，丝杠轴的磨损明显大于螺母，致

使丝杠副的有效寿命大大缩短。图1为寿命试验后分解的丝杠副零件，图中

可见丝杠滚道的磨痕非常明显，而螺母滚道却无明显磨痕。陈建生等人曾研

究了滑动丝杠螺母副的磨损问题，在钢一青铜配套的滑动丝杠螺母副中，螺

母的磨损较大，而常用的精密滚珠丝杠副却是丝杠轴滚道磨损更严重。这一

现象使人们感到非常困惑，目前尚未见到对这一现象的合理解释。