企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 太仓市 |
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公司地址: | 苏州市太仓市陆渡镇江南路68号 |
发布时间:2021-01-20 03:54:00 作者:江森特自动化科技
位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制Ac伺服电动机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。在运行中电刷与换向器之间会产生火花,运行可靠性差,维护较困难。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质,能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此,在实际中,大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器,取得反馈信息.构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。
伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的,转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制,实现精度直线运动系列的全新革命性产品。
伺服电动缸特性:结构紧凑,外形尺寸小,安装使用方便,维护简单,噪音低,寿命长。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。的位置控制,,重复定位,度可达0.02mm,增加外部位移感器(如光栅尺)控制可达0.005密码;速度控制,可以任意设定速度波形,实现速平稳无冲击运行,控制精度可达0.5%:推力控制,增加推位力传感器后控制精度可达0.05%。易于与PLC、运动控制器、工控机等控制系统相连接,实运动控制。
伺服电动缸优点:省能源,干净无污染;液压缸和气缸的替代品:电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。低噪音 低摩擦和低速平稳性良好,优异的控制性和稳定性;安装、使用方便,低维护成本;采用***的模块化设计方法,结构紧凑、外形尺寸较小、安装方便;响应、性能、可靠性、多种、多重安全保护措施;工作寿命长,可频繁启停;环境适应性好(低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境)。
安装方式:可以提供非常灵活的安装配置。全系列的安装组件可根据客户不同的要求选择配备。
相关配置及附件:驱动部分可选伺服电机、直流电机、步进电机、三相异步电机等,也可以客户自行提供电机。附件可选配,如限位开关 行星减速机 压力传感器、激光传感器和光栅尺等等。
电动缸有着***的性能特点,相比于液压和气压系统有着明显的***性。
其优点主要体现在以下几个方面:
1.定位。如果采用伺服电机作为驱动机构,伺服控制系统精度非常高,它与
的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高,实现0.01mm左右
的。
2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动,诚少运动时的
摩擦,传动效率可达80%-- -90%,比液压系统的传动出约15%
3.运动响应快。直 线运动的速度范围达到55mm/s而液压缸只能达到35mm/s
4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围
5.使用寿命长,如果采用滚珠丝杆等传动件,减少摩擦的同时可以提高电
动缸的使用寿命。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中,过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单,主要的原理是在负载过重时,通过弹簧把联轴器2分开,
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5,这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的,可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作,非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
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