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经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-12-16 05:49:00 作者:江森特自动化科技
伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动,由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置定位,其定位精度可达正负2丝。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性,进而也决定了伺服电动缸的***格。对自动摔制系统而言,闭环系统,在方框图中,仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。
大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠,其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸,使用电动缸,***格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低,但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境,这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。长期工作,并且实现高强度,高速度,高精度定位,运动平稳,低噪音。
电动缸可以完全替代液压缸和气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,下面介绍下电动缸的内置结构和详细的优点。
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,实现精度直线运动系列的全新革命性产品。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩,经过带轮传动,带
动丝杠的转动,采用了行星滚柱丝杠传动力方式,由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围,行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动,与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时,这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力,行星滚柱丝杠为受力多线接触,接触面的增加,承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
行星滚柱丝杠工程问题
由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点,故特别适用于、高速度以及恶
劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多,结构复杂,成本高,因此选用时应慎
重通常可从以下几个方面进行考虑
(1) .载荷
行星滚柱丝杠在实际使用中,很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷
都是变化的。为计算当量动载荷,首先须计算出丝杠所受的平均载荷,当速度不
变时,所受载荷也是固定不变的,而当速度改变时,载荷也随之而变。此时作用
在丝杠上的平均载荷可由下式计算
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