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发布时间:2020-12-05 17:23:00 作者:江森特自动化科技
伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时,称之为闭环系统。对自动摔制系统而言,闭环系统,在方框图中,仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。装置构成的反馈回路后,也成为控制装置的输入之一。显然,系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。对自动控制系统还可按输出变化规律分,自动调节系统一—在外界干扰作用下,系统的输出仍能基本保持为常量的系统。如恒温调节系统,空温为其韧出。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。当恒温室受到某种扰致使室温偏离给定值时,热敏感元件将发中作用.接通电路,升动调温装置,直到室温回到结定值时为止。显然,这类系统是闭环系统,其输人即为与输出给定值相应的某物理量:在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。
直线式电动缸采用模块化设计方法,集成了伺服电机、伺服驱动器、滚珠丝杆等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连,安装容易、设定简单、使用方便。伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的,转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制,实现高度精度直线运动系列的全新革命性产品。
行星滚柱丝杠工程问题
由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点,故特别适用于、高速度以及恶
劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多,结构复杂,成本高,因此选用时应慎
重通常可从以下几个方面进行考虑
(1) .载荷
行星滚柱丝杠在实际使用中,很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷
都是变化的。为计算当量动载荷,首先须计算出丝杠所受的平均载荷,当速度不
变时,所受载荷也是固定不变的,而当速度改变时,载荷也随之而变。此时作用
在丝杠上的平均载荷可由下式计算
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