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发布时间：2020-10-28 11:51:00 作者：江森特自动化科技
对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，***格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。另一个是使用寿命，取决于使用条件（如温度、灰尘、使用润滑的种类和定期添加的频率等等）。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。推力范围：60kg-120吨行程可至2m，工作制100，%速度可至1000mm/s闭环伺服控制，控制精度达到0。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。
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