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伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。对自动摔制系统而言，闭环系统，在方框图中，仟何一个环节的输入都可以受到系统输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。装置构成的反馈回路后，也成为控制装置的输入之一。显然，系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。对自动控制系统还可按输出变化规律分,自动调节系统一—在外界干扰作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统。如恒温调节系统，空温为其韧出。当恒温室受到某种扰致使室温偏离给定值时，热敏感元件将发中作用．接通电路，升动调温装置，直到室温回到结定值时为止。显然，这类系统是闭环系统，其输人即为与输出给定值相应的某物理量：在恒温调节系统中是热敏感元件的调整状态。环境适应性好（低温、高温、高原、盐雾、防水、防爆等各种恶劣环境）。

对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？反观我国，制造技术和工艺装备却很落后，没有掌握技术，大多是以引进技术生产产品，高新技术含量不高。稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。

一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、投资也少。

    为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。

     这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。