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电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。电动缸的主要构成是：电机，丝杠，螺母，防旋转装置，传感器。电机有伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。丝杠分为滚珠丝杠，行星滚珠丝杠，T型丝杠，电动缸的电机防护等级是IP66,并可以配备低温电机,可以满足各种复杂环境下的使用,其主要特性还是精度，丝杠的行程，速度，推力都可以实现很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。电动缸的安装方式有法兰式，销孔式（单耳双耳），螺纹端，可以与电机平行，垂直，直线，安装方式非常灵活，并可以连接各式附件，结构紧凑，且很方便与PLC等控制系统连接，实现精度控制，目前在坐标机械手，物流传送，自动纠偏，并联实验台等由于电动缸具有液压缸和气缸所不具备的优点因此得以迅速发展。伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动，由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置定位，其定位精度可达正负2丝。

  直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。

直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；伺服电动缸选型指南：能实现精密控制的直线执行器，能控制行程，推力和速度。它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱

丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达

7000rad/s2,且高速下的振动噪音小

3.可在恶劣环境下使用

采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时

将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容

易保证滚柱能够正常运动。

4.拆卸方便

行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，

使用方便。