企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2020-08-20 16:13:00 作者:江森特自动化科技
伺服电动缸由伺服电机、同步轮、同步带、轴承、丝杆等连接在一起进而将电机的旋转运动转化成活塞杆的直线运动,由于伺服电机可进行的转数控制因此决定了伺服电动缸具有的位置定位,其定位精度可达正负2丝。因此需要伺服电动缸的各个零部件的高精密性,进而也决定了伺服电动缸的***格。直流电机也有较显著的缺点:定位精度不好,功率小,一般不超过1kw,制造工艺复杂,消耗的有色金属较多,生产成本高。
大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠,其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸,使用电动缸,***格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。但是大家也要综合考虑一下气缸和液压缸的购买成本是低,但是后期维护和更换周期相对频繁、而且位置控制精度低不易实现自动化控制、影响车间整体环境,这些问题在电动缸上都得到了大大的改进。直角式电动缸的电机通过转角式减速机或涡轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接,除具有直线式和折返式电动缸的优点外,其总长较短,在安装空间小的场合比较适合,可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。而且正是由于我国企业规模小而散,大多数企业未能建立现代化的科学管理体系,组织机构系统不完善,人员素质较低,管理水平低下。
常见问题解决办法
问题1:试运行时,驱动器显示超载,且推杆靠近上下极限位置!
情况分析:
1试运行时按错电机转动方向,使得推杆朝极限位置行驶
解决办法:重新上电,按动另一转动方向。
问题2:试运行时,驱动器显示超载,且推杆不在上下极限位置!
解决办法:
1检查驱动器接线,是否存在漏接错接情况。
2电动缸连接机械部件超过额定大出力。
解决办法:解除连接机械部件,无负载测试。
3拆除电机,用其他工具替代联轴器转动,或检查电机完全空载是否会出现报警!
问题3:试运行时,能感觉到电机转动,但推杆不会伸缩!
原因分析:联轴器与电机轴松脱!
直连式电动缸:先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔,拧开此螺丝孔,旋转联轴器找到顶丝孔(必要时需要拆除电机),拧紧!
折叠式电动缸:先断电,然后打开传动箱底盖,紧固同步轮与同步带!
如图2-2所示,当主丝杠工作时,主丝杠副螺母作直线运动,同时,通
过滑动花键副,主丝杠带动空心丝杠转动,实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动,但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连,推力套筒与空心丝杠副螺母固连,外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷,在推力套筒作轴向直线运动时,
推动载荷物体同步作轴向移动。
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