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发布时间:2020-07-20 06:34:00 作者:江森特自动化科技
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的定位,可以达到0.001mm
电动缸有着***的性能特点,相比于液压和气压系统有着明显的***性。
其优点主要体现在以下几个方面:
1.定位。如果采用伺服电机作为驱动机构,伺服控制系统精度非常高,它与
的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高,实现0.01mm左右
的。
2.传动。采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动,诚少运动时的
摩擦,传动效率可达80%-- -90%,比液压系统的传动出约15%
3.运动响应快。直 线运动的速度范围达到55mm/s而液压缸只能达到35mm/s
4.承载能力范围广。可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围
5.使用寿命长,如果采用滚珠丝杆等传动件,减少摩擦的同时可以提高电
动缸的使用寿命。
如图2-2所示,当主丝杠工作时,主丝杠副螺母作直线运动,同时,通
过滑动花键副,主丝杠带动空心丝杠转动,实现空心丝杠副螺母的直线运动。空
心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动,但无相对轴线运动。外套筒与
主丝杠螺母副固连,推力套筒与空心丝杠副螺母固连,外套筒对推力套筒起导向
和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷,在推力套筒作轴向直线运动时,
推动载荷物体同步作轴向移动。
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