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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

常见问题解决办法

问题1：试运行时，驱动器显示超载，且推杆靠近上下极限位置！

情况分析：

1试运行时按错电机转动方向，使得推杆朝极限位置行驶

解决办法：重新上电，按动另一转动方向。

问题2：试运行时，驱动器显示超载，且推杆不在上下极限位置！

解决办法：

1检查驱动器接线，是否存在漏接错接情况。

2电动缸连接机械部件超过额定大出力。

解决办法：解除连接机械部件，无负载测试。

3拆除电机，用其他工具替代联轴器转动，或检查电机完全空载是否会出现报警！

问题3：试运行时，能感觉到电机转动，但推杆不会伸缩！

原因分析：联轴器与电机轴松脱！

直连式电动缸：先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔，拧开此螺丝孔，旋转联轴器找到顶丝孔（必要时需要拆除电机），拧紧！

折叠式电动缸：先断电，然后打开传动箱底盖，紧固同步轮与同步带！

直流电机也有较显著的缺点：定位精度不好，功率小，一般不超过1kw，制造工艺复杂，消耗的有色金属较多，生产成本高；在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。尤其对粉尘较大、场合，直流电机根本无法应用。而许多关键零部件我国还不能自己生产制造，完全依赖进口，这在很大程度上限制了我国机械制造业的发展。直流电机的作用交流电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境，频率，定位精度等等。