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经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-09-05 13:25:00 作者:江森特自动化科技
步进伺服电动缸即电动缸上配上步进电机,进而将步进电机的旋转运动转化为电动缸的直线运动,因此步进伺服电动缸的运动特点主要取决于步进电机。因此先给大家介绍下步进电机:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。伺服电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆转换成直线运动,同时将伺服电机的,转速控制、扭矩控制转变成速度控制、位置控制、推力控制,实现高度精度直线运动系列的全新革命性产品。
常见问题解决办法
问题1:试运行时,驱动器显示超载,且推杆靠近上下极限位置!
情况分析:
1试运行时按错电机转动方向,使得推杆朝极限位置行驶
解决办法:重新上电,按动另一转动方向。
问题2:试运行时,驱动器显示超载,且推杆不在上下极限位置!
解决办法:
1检查驱动器接线,是否存在漏接错接情况。
2电动缸连接机械部件超过额定大出力。
解决办法:解除连接机械部件,无负载测试。
3拆除电机,用其他工具替代联轴器转动,或检查电机完全空载是否会出现报警!
问题3:试运行时,能感觉到电机转动,但推杆不会伸缩!
原因分析:联轴器与电机轴松脱!
直连式电动缸:先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔,拧开此螺丝孔,旋转联轴器找到顶丝孔(必要时需要拆除电机),拧紧!
折叠式电动缸:先断电,然后打开传动箱底盖,紧固同步轮与同步带!
在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液(油)压缸,这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油,优其时间长了以上毛病更难克服,电动缸就不会出现以上的毛病。 直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。显然,系统的输出同控制装置的输入有交万作用、因而影响到驱动装置与工作台的输人。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。
一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中,以后又用电动缸设计了两项科研成果,都非常成功,操作灵活、方便、简单、投资也少。
为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸,下面把其原理及工业上的应用做介绍,以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。
这里所指的“缸”常见的多是气动缸,液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。
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