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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。电动缸在伺服压机上应用：伺服压机压力机简称电子压力机，通过伺服电动缸的高精度的位置控制和高精度的压力反馈等一系列优点实现压力机的工作，能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制，因此是液压压力机和气动压力机的替代品。

★度高

   压力精度＜1%，位置精度（mm）±0.01

 ★判断功能与可追溯性

   实时采集数据并输出力与位移曲线，配备公差识别窗口，自动判断压装结果OK/NG。

 ★使用方便易于集成

   配套10寸人机界面和软件，避免二次开发，易于集成，方便操作。

 ★刚性强，适用于压装作业。

 ★安全环保节能

   电动控制系统比液压系统节能77%，比气动系统节能90%，维护成本低，生产成本可进一步降低。

这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装

置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚

珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运

动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对

的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止

停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接

通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离,于是电机便开始

转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹

簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。

停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。