伺服电动缸厂商服务介绍 苏州江森特自动化

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服电动缸的机床开环控制系统包含闭环系统,当系统以所需的方框图表示而存在反馈回路时，称之为闭环系统。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。按照自动化发展的状况可分为三大类：短行程系列高刚性系列薄型系列在3大系列中，沿海地区使用比较广泛的规格有：日规、欧规...电动缸的竞争相对比较大，因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代，更多时候讲究其灵活性，因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求，比如：速度要求，大部分的电动缸按不同规格大有不同，电动缸速度达到1000 mm/s；负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载；精度要求；标准电动缸重复定位精度达到±0.02mm。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。

如图2-2所示，当主丝杠工作时，主丝杠副螺母作直线运动，同时，通

过滑动花键副，主丝杠带动空心丝杠转动，实现空心丝杠副螺母的直线运动。空

心丝杠一端相对于主丝杠副螺母可以做回转运动，但无相对轴线运动。外套筒与

主丝杠螺母副固连，推力套筒与空心丝杠副螺母固连，外套筒对推力套筒起导向

和径向支撑作用。推力套筒端部承受外界载荷，在推力套筒作轴向直线运动时，

推动载荷物体同步作轴向移动。