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  位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、投资也少。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。大家都知道用于直线传动的还有气缸和液压缸而且这两种运动价格都比较和实惠，其价格和电动缸比起来甚至要便宜2-3倍因此很少有客户愿意接受电动缸，使用电动缸，***格也成为了阻碍电动缸发展的主要因素。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

电动缸的缺点

1、冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承，从而可能影响整个系统的性能。 并且可能引发难以保持锁定位置或存在间隙问题.

2、电动缸不可承受来自于径向的受力，而只能作用在轴向的负载上，目前市面的电动缸大多属于轻负载应用于自动化行业，而重型的需要考虑到太多因素，因而制约了电动缸在重载行业的发展。

电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品

这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装

置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚

珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运

动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对

的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止

停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接

通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离,于是电机便开始

转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹

簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。

停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。