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对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类***早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到好的工作效率。

伺服电动缸选型指南：能实现精密控制的直线执行器，能控制行程，推力和速度。

能在恶劣的环境中无故障长期工作，不需要添加润滑脂的繁琐保养工作，并且是高强度，高速度，静音运动

一、优点特点概述

优点：

2  路径和位置控制

2  适合高速运行

2  容易安装

2  低维护成本

2  到点到点和往复运动

2  可多点定位与多段控制

特点：

2  完整的驱动和导向系统

2  长行程可获得

2  quan套的电机和控制器

2  附件和支架可选择

2  相向/相对运动双滑块类型和其他类型可获得

2  产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品

2  电机连接方式可以选择直连式或折叠式

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。直线式电动缸采用模块化设计方法，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杆等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。

这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装

置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚

珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运

动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对

的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止

停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接

通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离,于是电机便开始

转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹

簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。

停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。