南充伺服电动缸***「江森特自动化科技」

  位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。液压缸和气缸的替代品：电动缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。为了在伺服系统中获控制品质，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。

常见问题解决办法

问题1：试运行时，驱动器显示超载，且推杆靠近上下极限位置！

情况分析：

1试运行时按错电机转动方向，使得推杆朝极限位置行驶

解决办法：重新上电，按动另一转动方向。

问题2：试运行时，驱动器显示超载，且推杆不在上下极限位置！

解决办法：

1检查驱动器接线，是否存在漏接错接情况。

2电动缸连接机械部件超过额定大出力。

解决办法：解除连接机械部件，无负载测试。

3拆除电机，用其他工具替代联轴器转动，或检查电机完全空载是否会出现报警！

问题3：试运行时，能感觉到电机转动，但推杆不会伸缩！

原因分析：联轴器与电机轴松脱！

直连式电动缸：先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔，拧开此螺丝孔，旋转联轴器找到顶丝孔（必要时需要拆除电机），拧紧！

折叠式电动缸：先断电，然后打开传动箱底盖，紧固同步轮与同步带！

一九九年我们在科研项目中把单相电动缸用在自己设计的yi疗器械中，以后又用电动缸设计了两项科研成果，都非常成功，操作灵活、方便、简单、投资也少。

    为了使yi疗行业的同行们更好的了解电动缸，下面把其原理及工业上的应用做介绍，以便大家尽力开发电动缸在yi疗器械方面的应用。

     这里所指的“缸”常见的多是气动缸，液压缸、电动缸、他们是把直线往复运动转成许多复杂的动作机械。

万案分析

图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。C为滚柱,单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常

滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈H定位: J为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。