资阳伺服电动缸***「江森特自动化科技」

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

电动缸的缺点

1、冲击载荷会影响电动缸的丝杠或轴承，从而可能影响整个系统的性能。 并且可能引发难以保持锁定位置或存在间隙问题.

2、电动缸不可承受来自于径向的受力，而只能作用在轴向的负载上，目前市面的电动缸大多属于轻负载应用于自动化行业，而重型的需要考虑到太多因素，因而制约了电动缸在重载行业的发展。

电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，从而实现往返运动，完成各种设备的精密推拉、闭合、起降控制的一体化设计模块化产品

万案分析

图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相

同。C为滚柱,单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨

出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时

无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常

滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡

圈H定位: J为油孔。

行星滚柱丝杠的特点:

1.承载能力及刚度高

由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，

因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

因，此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。

2速度、加速度高

由于采用行星机构控制滚柱运动,不需要滚动件的循环装置，所以行星滚柱

丝杠具有较高的移动速度和加速度。移动速度可高达60m/min ，角加速度达

7000rad/s2,且高速下的振动噪音小

3.可在恶劣环境下使用

采用滚珠丝杠，当有杂质进人或润滑不良时，丝杠将不能正常工作，严重时

将导致丝杠咬死，而行星滚柱丝杠中，滚柱的滚动由其两端的轮齿驱动，比较容

易保证滚柱能够正常运动。

4.拆卸方便

行星滚柱丝杠在拆卸时，可不将滚柱拆下，就可将螺母从丝杠上整体卸下，

使用方便。