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发布时间:2022-05-13 10:51:00 作者:江森特自动化科技
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很jing确的控制电机的转动,从而实现jing确的定位,可以达到0.001mm
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制Ac伺服电动机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
在yi疗工作的几十年中我们发现很多yi疗器械机械控制部分用的是气动缸或者是液(油)压缸,这两种“缸”在临床使用中经常发生气动缸漏气、液压缸漏油,优其时间长了以上毛病更难克服,电动缸就不会出现以上的毛病。 直线式伺服电动缸采用模块化设计,集成了伺服电机、伺服驱动器、精度滚珠丝杠等要素,整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、低噪音和长寿命等特点。 折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装,电机通过强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动,除具有直线式伺服电动缸的特点外,并由于整体长度短,适用于安装位置比较小的场合。伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接,使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞杆的位移量,减少了中间环节的惯量和间隙,提高了控制性、控制刚度和控制精度。
6.结构紧凑,充分利用空间。电动缸是非标准件产品,可以按照使用的环境充分
考虑空间而设计。
7.环境适用能力强。可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用,不同液
压和气压系统要充分考虑环境的因素。
电动缸的组成
电动缸的结构比较简单,主要包括驱动机构、减速装置、直线传动机构和辅
助机构四大部分。
驱动电机类型:
直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
减速装置
一般齿轮诚速、蜗轮蜗杆、行星齿轮轮、谐波减速
直线传动机构
梯形丝杆滚珠丝杆滚柱丝杆滑动导轨
电动缸分类:电动缸在安装结构上可以分为直线式,折返式和垂直式三类。
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