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图1EXLARFT系列电动缸结构简图

这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带

动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运

动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺

纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、

滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环

境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的

理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能

力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。

位精度和重复定位精度。精度保持性好滚珠及滚道硬度达HRC58~63，滚道形

状准确，滚动摩擦磨损，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。传

动刚度高滚珠丝杠副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、在滚道间隙的时也能

灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良

好的刚性(此时使用寿命有所减少)。同步性能好滚珠丝杠副因具有导程精度高、

灵敏度好的特点，在需要同步传动的场合，用几套相同导程的滚珠丝杠副可获得

良好的同步性能。