企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 江苏 苏州 太仓市 |
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公司地址: | 苏州市太仓市陆渡镇江南路68号 |
发布时间:2022-05-09 09:32:00 作者:江森特自动化科技
常见问题解决办法
问题1:试运行时,驱动器显示超载,且推杆靠近上下极限位置!
情况分析:
1试运行时按错电机转动方向,使得推杆朝极限位置行驶
解决办法:重新上电,按动另一转动方向。
问题2:试运行时,驱动器显示超载,且推杆不在上下极限位置!
解决办法:
1检查驱动器接线,是否存在漏接错接情况。
2电动缸连接机械部件超过额定大出力。
解决办法:解除连接机械部件,无负载测试。
3拆除电机,用其他工具替代联轴器转动,或检查电机完全空载是否会出现报警!
问题3:试运行时,能感觉到电机转动,但推杆不会伸缩!
原因分析:联轴器与电机轴松脱!
直连式电动缸:先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔,拧开此螺丝孔,旋转联轴器找到顶丝孔(必要时需要拆除电机),拧紧!
折叠式电动缸:先断电,然后打开传动箱底盖,紧固同步轮与同步带!
如何选用电动缸、精密平台类产品 选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求,可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件,这些参数要符合您的实际需要,既要满足应用要求并留有余地,也不要提得太高,否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说,如果0.1mm精度够用的话,就不要选0.01mm的参数。为了在伺服系统中获得高精度的控制品质,能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是,如果不是必须,推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高,因为致动执行器是一个精度技术的机电一体化产品,我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置,以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统,使之达到需要的整体运动参数,可谓牵一发动全身的产品。当然,您有要求的产品需要,我们还是可以满足,只是成本会相应。控制装置的输入受到输出的反馈作用时,该系统就称为全闭环系统,或简称为闭环系统。
图1EXLARFT系列电动缸结构简图
这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩,经过带轮传动,带
动丝杠的转动,采用了行星滚柱丝杠传动力方式,由螺母组件推动推杆的往复运
动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围,行星布置安装了6-8个螺
纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动,与梯形丝杠、
滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环
境下承受重载上千个小时,这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的
理想选择。超承载能力,行星滚柱丝杠为受力多线接触,接触面的增加,承载能
力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。
滚珠丝杠副是由滚珠丝杠、滚珠、滚珠螺母和相关循环零件组成的以圆柱螺
旋线为运动轨迹的传动部件。用来将回转运动转化成直线运动(主要用途),或
将直线运动转化成回转运动(大导程)。广泛应用于数控机床、自动化设备、测
量仪器、印刷包装机械、纺织机械、制药机械、玻璃机械以及其他需要精密路径
定位的领域。作为滚动摩擦的传动部件,它具有如下6点特性:
传动滚珠丝杠副的传动达90%~98%,为滑动丝杠副的2~4 倍,
能地将扭力转化为推力,或将推力转化为扭力。传动灵敏平稳滚珠丝杠副
为点接触滚动摩擦,摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行,可
μ级控制微量进给。 定位精度高滚珠丝杠副传动过程中温升小、可预紧消除轴
向游隙和初级弹性形变、可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长,故可获得较高的定.
位精度和重复定位精度。
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