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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。

常见问题解决办法

问题1：试运行时，驱动器显示超载，且推杆靠近上下极限位置！

情况分析：

1试运行时按错电机转动方向，使得推杆朝极限位置行驶

解决办法：重新上电，按动另一转动方向。

问题2：试运行时，驱动器显示超载，且推杆不在上下极限位置！

解决办法：

1检查驱动器接线，是否存在漏接错接情况。

2电动缸连接机械部件超过额定大出力。

解决办法：解除连接机械部件，无负载测试。

3拆除电机，用其他工具替代联轴器转动，或检查电机完全空载是否会出现报警！

问题3：试运行时，能感觉到电机转动，但推杆不会伸缩！

原因分析：联轴器与电机轴松脱！

直连式电动缸：先找到电动缸当中一个工艺螺丝孔，拧开此螺丝孔，旋转联轴器找到顶丝孔（必要时需要拆除电机），拧紧！

折叠式电动缸：先断电，然后打开传动箱底盖，紧固同步轮与同步带！

这是DDG-W系列电动缸的主要结构为:制动电机通过联轴器、 过载保护装

置、减速齿轮箱与滚珠丝杆联结作旋转运动，滚珠螺母与筒形推杆联结,套在滚

珠丝杠之上，由于滚珠丝杆的正反转动，使得滚珠螺母和筒形推杆作直线往复运

动。该系列电动缸由于采用滚动螺旋付，摩擦力小，机械，节省电能相对

的说结构就显得小巧。由于滚动螺旋付不能自锁，所以采用了制动电机，以防止

停机时的逆转。制动电机是由电动机和电磁摩擦制动装置两部分构成。当电源接

通以后，制动器的电磁吸力克服弹簧作用力，使摩擦部分脱离,于是电机便开始

转动。当电源切断,电机旋转磁场和制动器的电磁吸力便同时消失。电磁铁在弹

簧力的作用下便产生摩擦制动力矩，电机在0.15s-0.5s 极短的时间内停止转动。

停止精度较高，水平使用时，-般为1- -5mm。