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电动缸中的直流电机的发展和主要优缺点介绍

  直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，直流电动缸的使用也很广泛。

直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：调速范围大，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电动缸也被称为伺服电动缸，电动缸属于精密类的传动产品，现在广泛应用于造纸行业、化工行业、汽车行业、电子行业、机械自动化行业、焊接等行业。

1、精度高

电动缸与上位机等控制系统连接，实现高精密运动控制。控制精度轻松达到0.02mm，电动缸可以在恶劣环境下使用无故障，防护等级可以达到IP66。

2、超长寿命

电驱动，***解除漏气的烦恼，更提供了超长的使用寿命

3、低噪音低震动

末端电子缓冲和制动控制，任何撞击，极低的噪音和振动，减少对整体设备的影响，更提高了生产效

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机（图1） [1]状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。

图1EXLARFT系列电动缸结构简图

这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带

动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运

动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺

纹滚柱丝杠,这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，与梯形丝杠、

滚珠丝杠的传动方式有点相近,但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环

境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的

理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能

力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。